一種基于多假設(shè)擬蒙特卡羅的多目標(biāo)無源協(xié)同定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610269823.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105954741A 公開（公告）日 2018-02-16
申請公布號 CN105954741A 申請公布日 2018-02-16
分類號 G01S13/06;G06F17/18;G06F17/15 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭云飛;滕方成;彭冬亮;楊勝偉;郭寶峰 申請（專利權(quán)）人 嘉興伊扎理貿(mào)易有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杜軍
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號大街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于多假設(shè)擬蒙特卡羅的多目標(biāo)無源協(xié)同定位方法。由于PCL系統(tǒng)中被檢測目標(biāo)的信噪比很低、目標(biāo)個(gè)數(shù)未知，難以利用PCL系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)個(gè)數(shù)未知情況下低可觀測目標(biāo)的航跡初始及維持。本發(fā)明方法首先根據(jù)雙基站無源協(xié)同定位系統(tǒng)獲取的測量信息構(gòu)建對數(shù)似然函數(shù)，然后通過多假設(shè)求解目標(biāo)個(gè)數(shù)，根據(jù)擬蒙特卡羅模擬退火算法對所構(gòu)建的似然函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解，將所得解近似作為全局最優(yōu)解，實(shí)現(xiàn)航跡初始化，最后通過滑窗批處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)航跡維持。本發(fā)明能夠有效提高多目標(biāo)檢測跟蹤實(shí)時(shí)性，解決無源協(xié)同定位系統(tǒng)中目標(biāo)個(gè)數(shù)未知情況下低可觀測目標(biāo)的航跡初始及維持問題，提高目標(biāo)定位跟蹤精度。