一種基于肌肉協(xié)同激活模型的手部關(guān)節(jié)運動連續(xù)估計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610367322.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106067178B 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN106067178B 申請公布日 2018-11-23
分類號 G06T7/20 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孟明;桂奇政;朱俊青;張松;周杰;馬玉良;羅志增 申請（專利權(quán)）人 嘉興伊扎理貿(mào)易有限公司
代理機構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杭州電子科技大學(xué);浙江知多多網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;嘉興伊扎理貿(mào)易有限公司
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號大街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于肌肉協(xié)同激活模型的手部關(guān)節(jié)運動連續(xù)估計方法。本發(fā)明首先根據(jù)肌電信號量化肌肉協(xié)同理論模型，利用非負矩陣分解算法對肌電信號進行解耦，提取獨立動作的協(xié)同元；其次根據(jù)非負最小二乘算法計算相應(yīng)協(xié)同元激活系數(shù)。最后，通過支持向量回歸構(gòu)建了映射激活系數(shù)到關(guān)節(jié)角度的激活模型，利用建立的激活模型從采集的表面肌電信號得到關(guān)節(jié)運動的連續(xù)估計。對四個關(guān)節(jié)獨立和組合運動的估計實驗表明，該模型能獲得較高的估計精度。