一種基于BCD-VSMM機動目標無源協(xié)同定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610871858.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106526559B 公開（公告）日 2019-04-09
申請公布號 CN106526559B 申請公布日 2019-04-09
分類號 G01S7/41（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭云飛; 楊勝偉; 彭冬亮; 左燕; 孫同晶 申請（專利權(quán)）人 嘉興伊扎理貿(mào)易有限公司
代理機構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杭州電子科技大學(xué);浙江知多多網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;嘉興伊扎理貿(mào)易有限公司
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號大街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于BCD?VSMM機動目標無源協(xié)同定位方法。該方法利用求閉式解得到多個偽測量，并用梯度下降法對多個偽量測進行融合優(yōu)化，將得到的融合偽測量作為CD?VSMM算法的輸入進行正向濾波，并在正向濾波完成后加入反向滯后平滑算法，即在估計目標運動狀態(tài)中應(yīng)用CD?VSMM算法并使用一種在反向上模仿上述的CD?VSMM算法進行滯后平滑回溯，來跟蹤無源協(xié)同定位狀態(tài)下的機動目標，進行濾波與估計，得到目標的狀態(tài)值。用上述方法對目標的運動狀態(tài)進行估計，其估計所得到的結(jié)果相較于標準交互多模型(IMM)和基于CD?VSMM算法有更高的精度和增加可接受范圍內(nèi)的計算復(fù)雜度。