一種基于BCD-VSMM機(jī)動(dòng)目標(biāo)無(wú)源協(xié)同定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610871858.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106526559B 公開（公告）日 2019-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN106526559B 申請(qǐng)公布日 2019-04-09
分類號(hào) G01S7/41（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 郭云飛; 楊勝偉; 彭冬亮; 左燕; 孫同晶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉興伊扎理貿(mào)易有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杭州電子科技大學(xué);浙江知多多網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;嘉興伊扎理貿(mào)易有限公司
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號(hào)大街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于BCD?VSMM機(jī)動(dòng)目標(biāo)無(wú)源協(xié)同定位方法。該方法利用求閉式解得到多個(gè)偽測(cè)量，并用梯度下降法對(duì)多個(gè)偽量測(cè)進(jìn)行融合優(yōu)化，將得到的融合偽測(cè)量作為CD?VSMM算法的輸入進(jìn)行正向?yàn)V波，并在正向?yàn)V波完成后加入反向滯后平滑算法，即在估計(jì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中應(yīng)用CD?VSMM算法并使用一種在反向上模仿上述的CD?VSMM算法進(jìn)行滯后平滑回溯，來(lái)跟蹤無(wú)源協(xié)同定位狀態(tài)下的機(jī)動(dòng)目標(biāo)，進(jìn)行濾波與估計(jì)，得到目標(biāo)的狀態(tài)值。用上述方法對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，其估計(jì)所得到的結(jié)果相較于標(biāo)準(zhǔn)交互多模型(IMM)和基于CD?VSMM算法有更高的精度和增加可接受范圍內(nèi)的計(jì)算復(fù)雜度。