一種基于慣性導航的室內(nèi)定位方法及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711011513.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107588770B 公開（公告）日 2020-05-29
申請公布號 CN107588770B 申請公布日 2020-05-29
分類號 G01C21/16;G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張政;李曉波;張超峰 申請（專利權）人 北京正安維視科技股份有限公司
代理機構 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 文芳
地址 100088 北京市西城區(qū)新街口外大街28號C座6屋600室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于慣性導航的室內(nèi)定位方法及設備，包括：建立慣性導航設備與手機APP的連接；提取所述室內(nèi)地圖上的特征點，對所述慣性導航設備進行位置標定，得到標定矩陣；由慣性導航設備根據(jù)所述手機APP配置的參數(shù)進行位置測量，并將測量后位置數(shù)據(jù)進行誤差矯正；將位置坐標及軌跡緩存在本地，并進一步發(fā)送至服務器；根據(jù)GPS定位信號的強弱及穩(wěn)定性判斷，切換室內(nèi)室外定位模式。本發(fā)明借助慣性導航技術，實現(xiàn)帶標定矯正的室內(nèi)定位，并可將該設備的室內(nèi)定位功能與手機GPS定位相結合，實現(xiàn)室內(nèi)外切換一體的集成定位方式。