點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111380881.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113902874A 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號(hào) CN113902874A 申請公布日 2022-01-07
分類號(hào) G06T17/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 翟瑞聰;汪勇;紀(jì)涵;張嘉偉;王士賢;葉廣賢 申請（專利權(quán)）人 南方電網(wǎng)通用航空服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王程
地址 511458廣東省廣州市南沙區(qū)橫瀝鎮(zhèn)明珠一街1號(hào)404房A207（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：采用漸進(jìn)三角網(wǎng)加密濾波算法對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到初始低點(diǎn)；在預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)搜索所有初始低點(diǎn)；在預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)選定一初始低點(diǎn)，計(jì)算選定的初始低點(diǎn)與選定的初始低點(diǎn)鄰近的初始低點(diǎn)之間的最大高程差；若最大高程差大于第一閾值，則判定選定的初始低點(diǎn)為預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)的最低點(diǎn)；迭代選定一初始低點(diǎn)，計(jì)算選定的初始低點(diǎn)與各鄰近初始低點(diǎn)之間的最大高程差步驟，直至遍歷預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)的初始低點(diǎn)。采用本方法能夠在采用漸進(jìn)三角網(wǎng)加密濾波算法確定初始低點(diǎn)后，通過比較初始低點(diǎn)與鄰近初始低點(diǎn)之間的最大高程差進(jìn)一步確定了地面最低點(diǎn)，提升了地面低點(diǎn)確定過程中的識(shí)別精度。