一種基于高適配性機(jī)械手的自動(dòng)垛碼機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121916572.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216583018U | 公開（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216583018U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-24 |
| 分類號(hào) | B65G57/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 劉勤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州織璟紡織有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中仟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215221江蘇省蘇州市吳江區(qū)平望鎮(zhèn)梅堰龍南村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種基于高適配性機(jī)械手的自動(dòng)垛碼機(jī)，包括：轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備以及設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備附近的堆料裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備包括來料臺(tái)以及朝向來料臺(tái)的機(jī)械手，機(jī)械手包括若干夾持板，若干夾持板之間滑動(dòng)連接，機(jī)械手抓取面中心位置設(shè)置有收緊裝置，若干夾持板在收緊裝置兩側(cè)規(guī)律分布，來料臺(tái)幅寬兩側(cè)設(shè)置有限位輥，堆料裝置包括堆料臺(tái)以及設(shè)置在堆料臺(tái)上空的調(diào)節(jié)環(huán)，調(diào)節(jié)環(huán)與堆料臺(tái)上的堆料區(qū)豎直對(duì)齊，且調(diào)節(jié)環(huán)內(nèi)環(huán)平面與水平面呈一銳角，調(diào)節(jié)環(huán)與外部支架滑動(dòng)連接，且滑動(dòng)路徑豎直，本實(shí)用新型通過若干夾持板之間的滑動(dòng)與收緊配合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨品箱體的適應(yīng)性抓取，從而實(shí)現(xiàn)高自動(dòng)化的垛碼功能。 |
