一種基于激光雷達(dá)的變電站室內(nèi)巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520905070.1 申請日 -
公開（公告）號 CN205097177U 公開（公告）日 2016-03-23
申請公布號 CN205097177U 申請公布日 2016-03-23
分類號 B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田永權(quán);李金龍;謝蓓敏;李軍良;孫立偉;謝佳男 申請（專利權(quán)）人 上海伊探電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京名華博信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李冬梅;苗源
地址 130022 吉林省長春市亞泰大街3288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于激光雷達(dá)的變電站室內(nèi)巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)器人本體、與所述機(jī)器人本體固定連接的軌道連接裝置、無線通信模塊、定位裝置、與所述機(jī)器人本體固定連接的激光雷達(dá)；其中，所述機(jī)器人本體包括本體外殼，所述激光雷達(dá)與所述本體外殼固定連接，所述無線通信模塊和所述定位裝置設(shè)置于所述本體外殼內(nèi)；并且，所述激光雷達(dá)和所述定位裝置均與所述無線通信模塊連接。該巡檢機(jī)器人能夠準(zhǔn)確掃描并記錄變電站室內(nèi)各設(shè)備的位置、狀態(tài)信息，以便于對變電站室內(nèi)的巡檢提供準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)。