一種基于激光雷達(dá)的閥廳巡檢方法以及巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510777149.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106695747A | 公開（公告）日 | 2017-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106695747A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-05-24 |
| 分類號(hào) | B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 朱靜;孫艷鶴;孫德利;張萬(wàn)新;陳奎;盛天宇;陳慶軍;胡強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海伊探電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京名華博信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司;國(guó)家電網(wǎng)公司;上海伊探電子科技有限公司 |
| 地址 | 110003 遼寧省沈陽(yáng)市和平區(qū)光榮街21號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于激光雷達(dá)的閥廳巡檢方法和閥廳巡檢機(jī)器人。該巡檢方法包括：設(shè)置巡檢機(jī)器人上固定的激光雷達(dá)的測(cè)量面垂直于地面；巡檢機(jī)器人接受數(shù)據(jù)采集任務(wù)后沿預(yù)設(shè)軌道行駛，通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)目標(biāo)閥廳設(shè)備進(jìn)行探測(cè)，并且通過(guò)定位裝置獲得機(jī)器人的位置信息，將參考數(shù)據(jù)和位置信息上報(bào)數(shù)據(jù)庫(kù)；巡檢機(jī)器人接受閥廳巡檢任務(wù)后沿所述預(yù)設(shè)軌道行駛，從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取位置信息和參考數(shù)據(jù)，獲得雷達(dá)數(shù)據(jù)作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，將此實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與所述參考數(shù)據(jù)比較，根據(jù)兩者差距與預(yù)設(shè)閾值判斷此位置信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)閥廳設(shè)備是否出現(xiàn)異常。該閥廳巡檢方法和巡檢機(jī)器人可以有效檢測(cè)閥廳設(shè)備是否出現(xiàn)異常，有效提高設(shè)備巡檢的效率和精度。 |
