一種基于激光雷達的閥廳巡檢方法以及巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510777149.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106695747A 公開（公告）日 2017-05-24
申請公布號 CN106695747A 申請公布日 2017-05-24
分類號 B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 朱靜;孫艷鶴;孫德利;張萬新;陳奎;盛天宇;陳慶軍;胡強 申請（專利權）人 上海伊探電子科技有限公司
代理機構 北京名華博信知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司;國家電網(wǎng)公司;上海伊探電子科技有限公司
地址 110003 遼寧省沈陽市和平區(qū)光榮街21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光雷達的閥廳巡檢方法和閥廳巡檢機器人。該巡檢方法包括：設置巡檢機器人上固定的激光雷達的測量面垂直于地面；巡檢機器人接受數(shù)據(jù)采集任務后沿預設軌道行駛，通過激光雷達對目標閥廳設備進行探測，并且通過定位裝置獲得機器人的位置信息，將參考數(shù)據(jù)和位置信息上報數(shù)據(jù)庫；巡檢機器人接受閥廳巡檢任務后沿所述預設軌道行駛，從所述數(shù)據(jù)庫中獲取位置信息和參考數(shù)據(jù)，獲得雷達數(shù)據(jù)作為實時數(shù)據(jù)，將此實時數(shù)據(jù)與所述參考數(shù)據(jù)比較，根據(jù)兩者差距與預設閾值判斷此位置信息對應的目標閥廳設備是否出現(xiàn)異常。該閥廳巡檢方法和巡檢機器人可以有效檢測閥廳設備是否出現(xiàn)異常，有效提高設備巡檢的效率和精度。