一種基于激光雷達(dá)的閥廳內(nèi)巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520907412.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205097178U 公開（公告）日 2016-03-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN205097178U 申請(qǐng)公布日 2016-03-23
分類號(hào) B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱靜;孫艷鶴;孫德利;張萬(wàn)新;陳奎;盛天宇;陳慶軍;胡強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海伊探電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京名華博信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李冬梅;苗源
地址 110003 遼寧省沈陽(yáng)市和平區(qū)光榮街21號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于激光雷達(dá)的閥廳內(nèi)巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)器人本體、與所述機(jī)器人本體固定連接的軌道連接裝置、存儲(chǔ)器、定位裝置、與所述機(jī)器人本體固定連接的激光雷達(dá)；其中，所述機(jī)器人本體包括本體外殼，所述激光雷達(dá)與所述本體外殼固定連接，所述存儲(chǔ)器和所述定位裝置設(shè)置于所述本體外殼內(nèi)；并且，所述激光雷達(dá)和所述定位裝置均與所述存儲(chǔ)器連接。該巡檢機(jī)器人能夠準(zhǔn)確掃描并記錄閥廳內(nèi)各設(shè)備的位置、狀態(tài)信息，以便于對(duì)閥廳內(nèi)的巡檢提供準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)。