料倉(cāng)堵料智能清理系統(tǒng)及物料清堵方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111097353.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113895801A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113895801A 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類號(hào) B65D88/66（2006.01）I;B65D88/64（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙鼎;李先鋒;褚玉哲;王沉;李紅雨;梁先仁;何偉;郝建峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南嚴(yán)格智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 414000湖南省岳陽(yáng)市湖南城陵磯新港區(qū)云港路欣登孵化器辦公樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 料倉(cāng)堵料智能清理系統(tǒng)及物料清堵方法。本發(fā)明包括：卸料溜槽，所述的卸料溜槽的溜槽入口和溜槽出口的隔網(wǎng)上方安裝有堵料傳感器、電動(dòng)震動(dòng)器；有軌穿梭車RGV，所述的有軌穿梭車RGV上搭載有工業(yè)機(jī)器人、清堵抓手、3D視覺(jué)傳感器、控制柜；編碼電纜，所述的有軌穿梭車RGV、所述的工業(yè)機(jī)器人通過(guò)編碼電纜定位,拖纜，所述的有軌穿梭車RGV、所述的工業(yè)機(jī)器人通過(guò)通過(guò)拖纜供電。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)卸料過(guò)程中堵料清理流程的智能化、自動(dòng)化；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作，工作現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化，操作人員遠(yuǎn)離惡劣操作環(huán)境和危險(xiǎn)；堵料發(fā)現(xiàn)及時(shí)，清堵速度快，提高卸煤效率；最大化利用原有設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)改動(dòng)小，設(shè)備改造升級(jí)成本低。