一種懸掛鏈自動上下料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110408268.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113120579A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113120579A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B65G47/36（2006.01）I;B65G47/04（2006.01）I;B65G47/92（2006.01）I;B65G17/20（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 莊云恩;華文孝;將錫德;毛聰;黃駿 申請（專利權(quán)）人 湖南嚴(yán)格智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京市浩東律師事務(wù)所 代理人 李雁
地址 410000湖南省岳陽市城陵磯新港區(qū)云港路欣登孵化器辦公樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種懸掛鏈自動上下料系統(tǒng)，涉及智能識別，跟蹤取放系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為懸掛鏈主體和機器人單元，所述懸掛鏈主體下端連接有懸掛鏈掛鉤，且懸掛鏈掛鉤上方安裝有懸掛鏈運動監(jiān)測單元，所述懸掛鏈運動監(jiān)測單元包括U型支架、編碼器單元、起始光電感應(yīng)器和末端光電感應(yīng)器，且U型支架安置于懸掛鏈主體上端，所述U型支架一端外壁設(shè)置有編碼器單元。該懸掛鏈自動上下料系統(tǒng)，通過懸掛鏈運動監(jiān)測單元對懸掛鏈掛鉤做實時位置及速度監(jiān)測，視覺定位單元對物料進行識別、定位，機器人系統(tǒng)控制電磁抓手單元對物料進行準(zhǔn)確抓取，機器人根據(jù)懸掛鏈運動監(jiān)測單元反饋數(shù)據(jù)進行跟蹤，整個上下料過程實現(xiàn)無人化作業(yè)，工作高效，運行平穩(wěn)。