一種懸掛鏈自動(dòng)上下料系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110408268.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113120579A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113120579A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B65G47/36（2006.01）I;B65G47/04（2006.01）I;B65G47/92（2006.01）I;B65G17/20（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 莊云恩;華文孝;將錫德;毛聰;黃駿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南嚴(yán)格智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市浩東律師事務(wù)所 代理人 李雁
地址 410000湖南省岳陽市城陵磯新港區(qū)云港路欣登孵化器辦公樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種懸掛鏈自動(dòng)上下料系統(tǒng)，涉及智能識(shí)別，跟蹤取放系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為懸掛鏈主體和機(jī)器人單元，所述懸掛鏈主體下端連接有懸掛鏈掛鉤，且懸掛鏈掛鉤上方安裝有懸掛鏈運(yùn)動(dòng)監(jiān)測單元，所述懸掛鏈運(yùn)動(dòng)監(jiān)測單元包括U型支架、編碼器單元、起始光電感應(yīng)器和末端光電感應(yīng)器，且U型支架安置于懸掛鏈主體上端，所述U型支架一端外壁設(shè)置有編碼器單元。該懸掛鏈自動(dòng)上下料系統(tǒng)，通過懸掛鏈運(yùn)動(dòng)監(jiān)測單元對(duì)懸掛鏈掛鉤做實(shí)時(shí)位置及速度監(jiān)測，視覺定位單元對(duì)物料進(jìn)行識(shí)別、定位，機(jī)器人系統(tǒng)控制電磁抓手單元對(duì)物料進(jìn)行準(zhǔn)確抓取，機(jī)器人根據(jù)懸掛鏈運(yùn)動(dòng)監(jiān)測單元反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤，整個(gè)上下料過程實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，工作高效，運(yùn)行平穩(wěn)。