軋機(jī)輥環(huán)自動(dòng)更換系統(tǒng)及工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111314641.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113814696A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113814696A 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類(lèi)號(hào) B23P19/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B21B27/00（2006.01）I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 謝永強(qiáng);李先鋒;趙鼎;王良;褚玉哲;陳偉;何偉;郝建峰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖南嚴(yán)格智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 414000湖南省岳陽(yáng)市湖南城陵磯新港區(qū)云港路欣登孵化器辦公樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 軋機(jī)輥環(huán)自動(dòng)更換系統(tǒng)及工作方法。本發(fā)明組成包括：地軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），所述的地軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并通過(guò)齒輪、齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，搭載六軸機(jī)器人（2）、拆裝工具系統(tǒng)（3）、控制系統(tǒng)（6），所述的控制系統(tǒng)（6）與液壓站連接；所述的六軸機(jī)器人（2）搭載視覺(jué)識(shí)別定位系統(tǒng)，所述的六軸機(jī)器人（2）腕部安裝有快換盤(pán)（7），所述的快換盤(pán)（7）可快速更換拆裝工具系統(tǒng)（3）中相應(yīng)工具；所述的六軸機(jī)器人（2）一側(cè)放置有輥環(huán)放置托盤(pán)。本發(fā)明通過(guò)人工與輥環(huán)自動(dòng)更換系統(tǒng)合作，實(shí)現(xiàn)輥環(huán)更換工序基本自動(dòng)化（導(dǎo)衛(wèi)拆除安裝、檢查工序、錐套止退墊圈拆裝、新舊輥環(huán)搬運(yùn)等環(huán)節(jié)需人工干預(yù)）。