一種基于RSU和V2X的復(fù)雜道路前向預(yù)警方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911033029.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110956810B 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN110956810B 申請公布日 2021-08-20
分類號 G08G1/017 分類 信號裝置;
發(fā)明人 周瓊峰;唐培培;倪如金 申請（專利權(quán)）人 南京市德賽西威汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 練逸夫;尚枝
地址 211106 江蘇省南京市江寧區(qū)勝利路89號紫金研發(fā)創(chuàng)業(yè)中心4號樓1002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于RSU和V2X的復(fù)雜道路前向預(yù)警方法，包括通過獲取主車行駛的道路信息并計(jì)算與主車行駛在同一道路上且位于主車前方的與主車最接近的目標(biāo)車輛的第一跟車距離；根據(jù)第一跟車距離判斷目標(biāo)車輛是否為相干車輛，若目標(biāo)車輛是相干車輛，則計(jì)算預(yù)測時間內(nèi)的第一跟車距離，并根據(jù)第一跟車距離與碰撞距離判斷是否存在碰撞風(fēng)險，若存在碰撞風(fēng)險，則發(fā)出預(yù)警。本發(fā)明通過計(jì)算與主車行駛在同一道路上且位于主車前方的與主車最接近的目標(biāo)車輛的第一跟車距離，以判斷是否存在碰撞風(fēng)險，針對存在碰撞風(fēng)險的情況下發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員減速，保證了行車安全；本方法針對復(fù)雜道路場景向主車提供了前向碰撞預(yù)警方法，拓寬了智能駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用場景。