一種基于V2X的車輛開門防碰撞預(yù)警方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110326438.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113223311A 公開(公告)日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113223311A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G08G1/0967;G08G1/16;G08B31/00 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 楊繼光;蔣愛梅;江歡歡;張燕;呂偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京市德賽西威汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 練逸夫;尚枝
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)勝利路89號(hào)紫金研發(fā)創(chuàng)業(yè)中心4號(hào)樓1002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于V2X的車輛開門防碰撞預(yù)警方法,該方法包括:獲取周邊車輛及非機(jī)動(dòng)車/行人周期性廣播的行駛參數(shù),行駛參數(shù)至少包括位置信息、速度、加速度以及行駛軌跡;獲取當(dāng)前車輛的行駛參數(shù);篩選出與當(dāng)前車輛行駛軌跡存在交叉重疊區(qū)域的周邊車輛、非機(jī)動(dòng)車/行人;判斷交叉重疊區(qū)域是否覆蓋當(dāng)前車輛的位置信息,若是,將覆蓋當(dāng)前車輛位置信息的交叉重疊區(qū)域所對(duì)應(yīng)的周邊車輛、非機(jī)動(dòng)車/行人作為危險(xiǎn)目標(biāo);判斷當(dāng)前車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài),若是,向當(dāng)前車輛發(fā)出預(yù)警信號(hào);否則,不做預(yù)警提示。該方法能將非機(jī)動(dòng)車/行人以及未安裝V2X設(shè)備的交通參與者均考慮在場(chǎng)景計(jì)算中,彌補(bǔ)現(xiàn)有車門碰撞預(yù)測(cè)方法存在的缺陷,利于消除事故隱患。