一種AGV智能視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)及處理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510141595.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104792333A 公開(kāi)（公告）日 2015-07-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN104792333A 申請(qǐng)公布日 2015-07-22
分類號(hào) G01C21/34(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 林礪宗;黃超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州智載機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙星耀專利事務(wù)所 代理人 許伯嚴(yán)
地址 215000 江蘇省蘇州市科技城科靈路78號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種AGV智能視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)及處理方法，包括用于采集圖像的圖像獲取機(jī)構(gòu)、接收并對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理的圖像處理機(jī)構(gòu)、顯示圖像處理結(jié)果的顯示結(jié)構(gòu)。本發(fā)明視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)各種復(fù)雜的路徑標(biāo)示，對(duì)于斷續(xù)線及不完整曲線可以進(jìn)行識(shí)別，運(yùn)行軌跡更加易于建造或更改，成本低。