一種自動化立體倉庫

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520181951.3 申請日 -
公開(公告)號 CN204549114U 公開(公告)日 2015-08-12
申請公布號 CN204549114U 申請公布日 2015-08-12
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 林礪宗;黃超 申請(專利權)人 蘇州智載機器人有限公司
代理機構 長沙星耀專利事務所 代理人 許伯嚴
地址 215000 江蘇省蘇州市科技城科靈路78號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動化立體倉庫,包括磁道、設在磁道兩側的貨架、設在磁道上并用于運送貨物的全自動萬向移動叉車、向全自動萬向移動叉車發(fā)送指令的中央控制柜,貨架上設有光學標簽,貨物上設有辨識標簽,全自動萬向移動叉車包括車體、安裝在車體下方至少三個的車輪、設置在車體前方的貨叉,車體上設有用于驅動車輪轉動的動力機構及控制車輪轉動的控制模塊,車體的底盤中央設有用于探測磁道的磁道傳感器,車體四周分別安裝有攝像頭。本實用新型自動化立體倉庫結構新穎,成本低,大大提高倉庫了的倉儲利用率。