一種可自動稱重的注塑機用機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911063261.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110653167A 公開（公告）日 2020-01-07
申請公布號 CN110653167A 申請公布日 2020-01-07
分類號 B07C5/16（2006.01）; B07C5/36（2006.01）; B07C5/38（2006.01）; B07C5/02（2006.01） 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 夏金良; 何超; 陳萬陽; 吳征 申請（專利權）人 蘇州超群智能科技有限公司
代理機構 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 殷海霞
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)謝村路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可自動稱重的注塑機用機械手，包括機械手本體、稱重模塊和夾具，機械手本體、稱重模塊、夾具均與上位機連接，稱重模塊裝在機械手本體和夾具之間，夾具與稱重模塊之間預留應變間隙；夾具在抓取產(chǎn)品后，上位機復位稱重模塊姿態(tài)至水平，由稱重模塊稱量得到產(chǎn)品重量數(shù)據(jù)，并由稱重模塊或上位機將得到的產(chǎn)品重量數(shù)據(jù)與設定值進行對比，從而給出判斷結(jié)果，同時，上位機控制機械手本體和夾具根據(jù)判定結(jié)果將產(chǎn)品分類放置或堆疊。本發(fā)明自動稱重的注塑機用機械手可在攜帶產(chǎn)品的過程中稱重，并通過上位機將產(chǎn)品重量數(shù)據(jù)與設定值進行對比判斷，再依據(jù)判定結(jié)果將產(chǎn)品分類放置或堆疊，減少了機械手的動作，提高了自動化效率。