一種可自動稱重的注塑機用機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921860827.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211437075U | 公開（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申請公布號 | CN211437075U | 申請公布日 | 2020-09-08 |
| 分類號 | B07C5/16(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 夏金良;何超;陳萬陽;吳征 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州超群智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭磊 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)謝村路1號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種可自動稱重的注塑機用機械手，包括機械手本體、稱重模塊和夾具，機械手本體、稱重模塊、夾具均與上位機連接，稱重模塊裝在機械手本體和夾具之間，夾具與稱重模塊之間預(yù)留應(yīng)變間隙；夾具在抓取產(chǎn)品后，上位機復(fù)位稱重模塊姿態(tài)至水平，由稱重模塊稱量得到產(chǎn)品重量數(shù)據(jù)，并由稱重模塊或上位機將得到的產(chǎn)品重量數(shù)據(jù)與設(shè)定值進(jìn)行對比，從而給出判斷結(jié)果，同時，上位機控制機械手本體和夾具根據(jù)判定結(jié)果將產(chǎn)品分類放置或堆疊。本實用新型自動稱重的注塑機用機械手可在攜帶產(chǎn)品的過程中稱重，并通過上位機將產(chǎn)品重量數(shù)據(jù)與設(shè)定值進(jìn)行對比判斷，再依據(jù)判定結(jié)果將產(chǎn)品分類放置或堆疊，減少了機械手的動作，提高了自動化效率。?? |
