機器人髖關節(jié)驅動機構及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720622895.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207155831U 公開（公告）日 2018-03-30
申請公布號 CN207155831U 申請公布日 2018-03-30
分類號 B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 洪燦雄 申請（專利權）人 地殼機器人科技有限公司
代理機構 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 地殼機器人科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)中關村大街1號10層1022室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人髖關節(jié)驅動機構及機器人，其中，機器人髖關節(jié)驅動機構包括動平臺、三組連桿驅動組件、靜平臺；靜平臺固定連接在軀干的底部；每組連桿驅動組件包括第一連桿、第二連桿、髖部驅動電機；三組髖部驅動電機沿著靜平臺的周向方向上間隔固定連接在靜平臺的底部；每組髖部驅動電機的輸出軸連接在對應的第二連桿的一端，第二連桿的另一端與對應的第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與動平臺鉸接；且三組第一連桿沿著動平臺頂部的周向方向上間隔排列分布。本實用新型提供的機器人髖關節(jié)驅動機構及機器人，其可以很好地模擬出人體髖關節(jié)的動作。