服務(wù)機(jī)器人底盤前殼及服務(wù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920555928.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209717735U 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN209717735U 申請公布日 2019-12-03
分類號 B25J11/00（2006.01）; B25J19/00（2006.01）; B25J19/02（2006.01）; B25J19/06（2006.01） 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 史深翔; 張偉; 郭帥帥 申請（專利權(quán)）人 地殼機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 地殼機(jī)器人科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路68號十層1020
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種服務(wù)機(jī)器人底盤前殼及服務(wù)機(jī)器人，涉及服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域。該服務(wù)機(jī)器人底盤前殼包括殼體，殼體具有第一安裝座、第二安裝座和第三安裝座；第一安裝座設(shè)置于殼體外側(cè)；多個第二安裝座水平間隔設(shè)置于殼體內(nèi)側(cè)，且殼體外表面的與超聲波傳感器相對的位置開設(shè)探測孔；第三安裝座設(shè)置于殼體內(nèi)側(cè)并位于第一安裝座和第二安裝座下方，且殼體外表面的與防撞開關(guān)相對的位置開設(shè)防撞孔。該服務(wù)機(jī)器人包括上述的服務(wù)機(jī)器人底盤前殼。該實用新型技術(shù)方案緩解了服務(wù)機(jī)器人的外殼需要設(shè)置多種傳感器的技術(shù)問題，為多種傳感器提供了安裝位置，使服務(wù)機(jī)器人在行走的過程中能夠感測到周邊環(huán)境。