車速控制方法、裝置及無人駕駛汽車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710497341.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107215334B | 公開（公告）日 | 2019-12-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107215334B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-03 |
| 分類號(hào) | B60W30/14 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 洪燦雄 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 地殼機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 地殼機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街1號(hào)10層1022室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種車速控制方法、裝置及無人駕駛汽車，所述方法包括：獲取與車輛當(dāng)前行駛路段對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車速和車輛當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際車速；確定所述目標(biāo)車速與所述實(shí)際車速之間的車速差值；根據(jù)所述車速差值和預(yù)設(shè)方式確定當(dāng)前時(shí)刻的加速控制增量；根據(jù)上一時(shí)刻的加速控制增量和當(dāng)前時(shí)刻的加速控制增量，確定車速控制量；根據(jù)所述車速控制量控制車輛行駛，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的車速跟隨延時(shí)的技術(shù)問題，達(dá)到將目標(biāo)車速和實(shí)際車速作為輸入，即可得到車速控制量，并控制車輛行駛，運(yùn)算速度快，無需長時(shí)間的參數(shù)整定，車速跟隨性良好，提高車輛的舒適性、安全性和穩(wěn)定性的技術(shù)效果。 |
