一種POWERLINK主站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811069494.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109361653B 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN109361653B 申請公布日 2021-09-07
分類號 H04L29/06;H04L29/08 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 黃河;張航天;葉曉蕓;董方秀;徐鵬;錢晨 申請（專利權(quán)）人 上海華元創(chuàng)信軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 莊文莉
地址 200062 上海市普陀區(qū)金沙江路1006號第2幢562室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種POWERLINK主站，包括：CPU和FPGA；所述CPU中包括：CANopen協(xié)議棧、應(yīng)用層和工控中間件；所述FPGA包括：POWERLINK協(xié)議棧；其中，所述應(yīng)用層通過所述工控中間件和所述CANopen協(xié)議棧與所述POWERLINK協(xié)議棧通信連接；所述工控中間件包括：變量監(jiān)控模塊、周期任務(wù)管理模塊和變量映射模塊。工控中間件為基于POWERLINK協(xié)議的工業(yè)控制軟件提供周期任務(wù)管理，變量監(jiān)控，變量映射等功能，使用戶不需關(guān)心底層硬件及操作系統(tǒng)的細(xì)節(jié)，把主要的精力集中在自己的應(yīng)用程序的開發(fā)上。