草坪修剪高度的檢測(cè)方法、裝置及剪草機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810879559.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109156142A 公開(kāi)（公告）日 2019-01-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN109156142A 申請(qǐng)公布日 2019-01-08
分類號(hào) A01D34/00;A01D34/412 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 劉億明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海七橋機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200000 上海市楊浦區(qū)周家嘴路2809號(hào)6號(hào)樓210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例公開(kāi)了一種草坪修剪高度的檢測(cè)方法、裝置及剪草機(jī)，方案包括：檢測(cè)電機(jī)的電流大小，所述電機(jī)被設(shè)置為可控制剪草刀的旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述電流大小大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí),獲取所述剪草刀距離地面的高度作為草坪修剪高度；能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中剪草機(jī)因通常采用紅外設(shè)備或者傳感器來(lái)檢測(cè)草坪修剪高度，導(dǎo)致檢測(cè)成本高、對(duì)草坪修剪高度判斷不準(zhǔn)確的問(wèn)題。