草坪修剪高度的檢測方法、裝置及剪草機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810879559.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109156142A 公開（公告）日 2019-01-08
申請公布號 CN109156142A 申請公布日 2019-01-08
分類號 A01D34/00;A01D34/412 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 劉億明 申請（專利權(quán)）人 上海七橋機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200000 上海市楊浦區(qū)周家嘴路2809號6號樓210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實(shí)施例公開了一種草坪修剪高度的檢測方法、裝置及剪草機(jī)，方案包括：檢測電機(jī)的電流大小，所述電機(jī)被設(shè)置為可控制剪草刀的旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述電流大小大于預(yù)設(shè)的閾值時,獲取所述剪草刀距離地面的高度作為草坪修剪高度；能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中剪草機(jī)因通常采用紅外設(shè)備或者傳感器來檢測草坪修剪高度，導(dǎo)致檢測成本高、對草坪修剪高度判斷不準(zhǔn)確的問題。