機器人運動關(guān)節(jié)專用葉片擺動式液壓缸
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922231150.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211288304U | 公開（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請公布號 | CN211288304U | 申請公布日 | 2020-08-18 |
| 分類號 | F15B15/12(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 周小云 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇鈞微動力科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 蘇州國誠專利代理有限公司 | 代理人 | 杜丹盛 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供了機器人運動關(guān)節(jié)專用葉片擺動式液壓缸，其可承受較大的傾覆力矩，其具有結(jié)構(gòu)簡單、合理的空間布局、內(nèi)漏小、啟動壓力低、便于集成的特點，滿足機器人運動關(guān)節(jié)的運動需求。其包括缸體、輸出軸，所述缸體的內(nèi)環(huán)的徑向位置設(shè)置有一內(nèi)凹止擋，所述內(nèi)凹止擋對應(yīng)所述缸體的兩側(cè)壁位置分別設(shè)置有螺紋孔，每個螺紋孔內(nèi)插裝有一個接頭體，所述輸出軸對應(yīng)于所述缸體的中心空腔的中心軸位置布置，所述輸出軸的軸向兩端分別外凸于所述缸體的對應(yīng)端面，輸出軸的上凸于所述缸體的上露部分套裝有第一端蓋組件，輸出軸的下凸于所述缸體的下露部分套裝有第二端蓋組件，第一端蓋組件、第二端蓋組件為關(guān)于所述輸出軸的軸向垂直面對稱布置的組件結(jié)構(gòu)。?? |
