四軸機器人手臂結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921431659.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211333204U 公開（公告）日 2020-08-25
申請公布號 CN211333204U 申請公布日 2020-08-25
分類號 B25J9/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 趙銘;謝文魁 申請（專利權）人 東莞寶控精密傳動科技有限公司
代理機構 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 劉曉敏
地址 313001 浙江省湖州市康山街道紅豐路1366號3幢1218—31
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種四軸機器人手臂結構，其包括二軸手臂、三軸電機、四軸電機、滾珠絲桿花鍵軸、三軸電機支撐架、四軸電機支撐架、帶輪支撐架、花鍵固定座、花鍵螺母和滾珠螺母；合理采用滾珠絲桿花鍵軸，集絲桿功能和花鍵軸功能于一體，可以同時與花鍵螺母和滾珠螺母相適合，并合理并排設置三軸電機和四軸電機，三軸電機通過三軸皮帶輪組件能帶動花鍵螺母旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)驅(qū)動滾珠絲桿花鍵軸作旋轉(zhuǎn)動作；四軸電機通過四軸皮帶輪組件能帶動滾珠螺母旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)驅(qū)動滾珠絲桿花鍵軸作升降動作；在省去傳統(tǒng)絲桿組件的基礎，同時實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)升降功能，有效減少了安裝空間和減輕自重，進而提高了手臂的剛性和工作穩(wěn)定性，保證工作質(zhì)量，利于廣泛推廣應用。??