四軸機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921431659.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211333204U | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN211333204U | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | B25J9/12(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 趙銘;謝文魁 | 申請（專利權(quán)）人 | 東莞寶控精密傳動科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市千納專利代理有限公司 | 代理人 | 劉曉敏 |
| 地址 | 313001 浙江省湖州市康山街道紅豐路1366號3幢1218—31 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種四軸機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，其包括二軸手臂、三軸電機(jī)、四軸電機(jī)、滾珠絲桿花鍵軸、三軸電機(jī)支撐架、四軸電機(jī)支撐架、帶輪支撐架、花鍵固定座、花鍵螺母和滾珠螺母；合理采用滾珠絲桿花鍵軸，集絲桿功能和花鍵軸功能于一體，可以同時(shí)與花鍵螺母和滾珠螺母相適合，并合理并排設(shè)置三軸電機(jī)和四軸電機(jī)，三軸電機(jī)通過三軸皮帶輪組件能帶動花鍵螺母旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動滾珠絲桿花鍵軸作旋轉(zhuǎn)動作；四軸電機(jī)通過四軸皮帶輪組件能帶動滾珠螺母旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動滾珠絲桿花鍵軸作升降動作；在省去傳統(tǒng)絲桿組件的基礎(chǔ)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)升降功能，有效減少了安裝空間和減輕自重，進(jìn)而提高了手臂的剛性和工作穩(wěn)定性，保證工作質(zhì)量，利于廣泛推廣應(yīng)用。?? |
