工業(yè)機器人手臂結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921430773.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211333202U 公開（公告）日 2020-08-25
申請公布號 CN211333202U 申請公布日 2020-08-25
分類號 B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 趙銘;謝文魁 申請（專利權）人 東莞寶控精密傳動科技有限公司
代理機構 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 劉曉敏
地址 313001 浙江省湖州市康山街道紅豐路1366號3幢1218—31
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人手臂結構，其包括手臂殼體、手腕殼體、執(zhí)行電機、手腕電機、傳動軸、諧波減速機、輸入錐齒輪、輸出錐齒輪、輸出軸和末端執(zhí)行器；合理優(yōu)化了工業(yè)機器人手臂的整體結構，手腕殼體通過諧波減速機與手臂殼體相連接，執(zhí)行電機和手腕電機設置在手臂殼體內，并能相應實現(xiàn)手腕殼體的上下擺動和末端執(zhí)行器的旋轉，在保證使用功能的基礎上，將兩個電機放在一起，減少了電氣布線的復雜程度，降低了手臂裝配的作業(yè)難度，有利于工業(yè)機器人的裝配和后期維護，而且整體結構緊湊，體積小巧，減少占用空間，給安裝和使用帶來方便。??