工業(yè)機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921430781.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211333266U 公開（公告）日 2020-08-25
申請公布號 CN211333266U 申請公布日 2020-08-25
分類號 B25J17/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙銘;謝文魁 申請（專利權(quán)）人 東莞寶控精密傳動科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 劉曉敏
地址 313001 浙江省湖州市康山街道紅豐路1366號3幢1218—31
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其包括中空法蘭、諧波減速機、主動齒輪、從動齒輪、護線套和伺服電機，巧妙在中空法蘭上設(shè)有通孔、裝配腔和齒輪腔，其中通孔與諧波減速機的中心軸的軸孔相對正，使得電線電纜通過通孔和軸孔穿出，利于走線布置，減少了電線電纜的磨損幾率，降低了工業(yè)機器人的維修費用，而且也使得外形更為整潔，避免電線電纜外置造成牽絆問題；裝配腔用來安裝諧波減速機，裝配緊密，連接牢固，有效提升工作穩(wěn)定性；齒輪腔用來安裝主動齒輪和從動齒輪，充分利用內(nèi)部空間，縮小體積，減少占用空間，給安裝和使用帶來方便。??