自動抓取機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921430741.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211337876U 公開（公告）日 2020-08-25
申請公布號 CN211337876U 申請公布日 2020-08-25
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙銘;謝文魁 申請（專利權(quán)）人 東莞寶控精密傳動科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 劉曉敏
地址 313001 浙江省湖州市康山街道紅豐路1366號3幢1218—31
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動抓取機構(gòu)，其包括底板、立板、橫移固定板、橫移氣缸、垂直固定板、垂直氣缸、升降座、緩沖板、氣缸固定板、夾持氣缸和夾爪；本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，氣泵系統(tǒng)分別通過一電磁閥與所述夾持氣缸、垂直氣缸和夾持氣缸相連接。只需通過PLC控制相應(yīng)的電磁閥動作便可以控制夾持氣缸、垂直氣缸和夾持氣缸的工作狀態(tài)。利用橫移氣缸的伸縮來相應(yīng)帶動夾持氣缸作橫移動作，利用垂直氣缸的伸縮來相應(yīng)帶動夾持氣缸作升降動作，利用夾持氣缸開合來相應(yīng)控制兩夾爪作夾緊或松開動作，整個抓取動作平穩(wěn)、流暢，工作穩(wěn)定性好，有效確保工作精度。