三軸機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921431671.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN211615602U 公開（公告）日 2020-10-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN211615602U 申請(qǐng)公布日 2020-10-02
分類號(hào) B25J9/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙銘;謝文魁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞寶控精密傳動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 劉曉敏
地址 313001 浙江省湖州市康山街道紅豐路1366號(hào)3幢1218—31
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種三軸機(jī)械手，其包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、安裝板和Y軸支撐組件，所述支架包括上方框、下方框和四條立桿；所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸支撐組件對(duì)稱設(shè)置在上方框的兩側(cè)，所述Y軸支撐組件包括Y軸固定座、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸蓋板和Y軸固定板；通過Y軸支撐組件和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合共同對(duì)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，有效提升運(yùn)行的穩(wěn)定性，減少晃動(dòng)，而且載重能力好；另外支架整體結(jié)構(gòu)支撐穩(wěn)定好，進(jìn)一步提升工作的穩(wěn)定性，確保工作精度，保證機(jī)械手的正常工作，同時(shí)還大大延長(zhǎng)了使用壽命，減少了維護(hù)或更換的次數(shù)，降低成本，利于廣泛推廣應(yīng)用。