一種誤差標定、補償方法及其計算機程序、可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310134709.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103234504A 公開（公告）日 2013-08-07
申請公布號 CN103234504A 申請公布日 2013-08-07
分類號 G01B21/22(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 高志彪;孫雪婷;李君 申請（專利權(quán)）人 江蘇領(lǐng)科匯智科技有限公司
代理機構(gòu) 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海翱翼汽車電子有限公司;孫雪婷;江蘇領(lǐng)科匯智科技有限公司
地址 201805 上海市嘉定區(qū)曹安公路5616號2006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種方向盤轉(zhuǎn)角傳感器誤差標定方法及補償方法，該誤差標定方法包括：控制驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動；通過編碼器測量驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動角度，得到其測量值，同時通過測量傳感器對測量齒輪的轉(zhuǎn)動角度進行測量，根據(jù)傳動比計算得到驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動角度的標準值；根據(jù)所述標準值與測量值的差值，得到所述測量傳感器的測量誤差表。該誤差補償方法包括：根據(jù)所述測量誤差表對所述測量傳感器的當前測量信號進行補償，生成本次測量結(jié)果并輸出。由于本申請的誤差補償對象是最終的測量信號，且補償、輸出過程不會引入其他由方向盤傳感器的硬件本身造成的誤差，因此，本申請從根本上解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題。另外，本申請還公開了相應(yīng)的計算機程序和計算機可讀介質(zhì)。