一種誤差標(biāo)定、補(bǔ)償方法及其計(jì)算機(jī)程序、可讀介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310134709.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN103234504B 公開(kāi)(公告)日 2017-10-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN103234504B 申請(qǐng)公布日 2017-10-13
分類(lèi)號(hào) G01B21/22(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 高志彪;孫雪婷;李君 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 江蘇領(lǐng)科匯智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海翱翼汽車(chē)電子有限公司;江蘇領(lǐng)科匯智科技有限公司
地址 201805 上海市嘉定區(qū)曹安公路5616號(hào)2006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器誤差標(biāo)定方法及補(bǔ)償方法,該誤差標(biāo)定方法包括:控制驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng);通過(guò)編碼器測(cè)量驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,得到其測(cè)量值,同時(shí)通過(guò)測(cè)量傳感器對(duì)測(cè)量齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行測(cè)量,根據(jù)傳動(dòng)比計(jì)算得到驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的標(biāo)準(zhǔn)值;根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)值與測(cè)量值的差值,得到所述測(cè)量傳感器的測(cè)量誤差表。該誤差補(bǔ)償方法包括:根據(jù)所述測(cè)量誤差表對(duì)所述測(cè)量傳感器的當(dāng)前測(cè)量信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償,生成本次測(cè)量結(jié)果并輸出。由于本申請(qǐng)的誤差補(bǔ)償對(duì)象是最終的測(cè)量信號(hào),且補(bǔ)償、輸出過(guò)程不會(huì)引入其他由方向盤(pán)傳感器的硬件本身造成的誤差,因此,本申請(qǐng)從根本上解決了現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。另外,本申請(qǐng)還公開(kāi)了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。