一種冗余限位低扭全自由度無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922271796.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213677136U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213677136U 申請公布日 2021-07-13
分類號 B64C27/08（2006.01）I;B64C9/00（2006.01）I;B64C1/06（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李君興;董云哲;譚杰;董潤堅;徐慧磊;耿欣;于海濤;杜亮 申請（專利權(quán)）人 吉林省羽麥科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 130041吉林省長春市人民大街8016號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種冗余限位低扭全自由度無人機，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，包括作為用于提供螺旋升力的升力組件，包括作為結(jié)構(gòu)支撐的主機機板，位于主機機板上具有四個凹陷的且作為容納升力組件的環(huán)形凹陷部；位于每個環(huán)形凹陷部內(nèi)樞接有同心的第一環(huán)形圈，位于第一環(huán)形圈內(nèi)樞接有同心的第二環(huán)形圈，第一環(huán)形圈與第二環(huán)形圈同軸心設(shè)置形成同軸嵌套結(jié)構(gòu)，所述的升力組件就配裝在第二環(huán)形圈內(nèi)；實現(xiàn)了陀螺儀分布結(jié)構(gòu)。機構(gòu)簡潔，結(jié)構(gòu)新穎，具備突出的創(chuàng)新性。