一種隨擺位姿急停全自由度無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911298376.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111392035A 公開(kāi)(公告)日 2020-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111392035A 申請(qǐng)公布日 2020-07-10
分類(lèi)號(hào) B64C27/08(2006.01)I 分類(lèi) -
發(fā)明人 李君興;于海濤;董云哲;譚杰;董潤(rùn)堅(jiān);徐慧磊;耿欣;杜亮 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 吉林省羽麥科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 130041吉林省長(zhǎng)春市亞泰大街西健民路11號(hào)2#樓404
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種隨擺位姿急停全自由度無(wú)人機(jī),屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括作為用于提供螺旋升力的升力組件,包括作為結(jié)構(gòu)支撐的主機(jī)機(jī)板,位于主機(jī)機(jī)板上具有四個(gè)凹陷的且作為容納升力組件的環(huán)形凹陷部;位于每個(gè)環(huán)形凹陷部?jī)?nèi)樞接有同心的第一環(huán)形圈,位于第一環(huán)形圈內(nèi)樞接有同心的第二環(huán)形圈,第一環(huán)形圈與第二環(huán)形圈同軸心設(shè)置形成同軸嵌套結(jié)構(gòu),所述的升力組件就配裝在第二環(huán)形圈內(nèi);位于第二環(huán)形圈中穿設(shè)有會(huì)滑移絲杠和限位光桿,滑移絲杠和限位光桿并列設(shè)置,所述的升力組件底部固定的絲杠座配裝在滑移絲杠上,限位光桿穿過(guò)升力組件的底部,位于滑移絲杠的一端配裝有用于驅(qū)動(dòng)滑移絲杠回轉(zhuǎn)的舵機(jī)。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔,結(jié)構(gòu)新穎,具備突出的創(chuàng)新性。??