一種隨擺位姿急停全自由度無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922271696.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213354831U 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN213354831U 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B64C27/08;B64C9/00;B64C1/06 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李君興;于海濤;董云哲;譚杰;董潤(rùn)堅(jiān);徐慧磊;耿欣;杜亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 吉林省羽麥科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 130041 吉林省長(zhǎng)春市人民大街8016號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種隨擺位姿急停全自由度無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括作為用于提供螺旋升力的升力組件，包括作為結(jié)構(gòu)支撐的主機(jī)機(jī)板，位于主機(jī)機(jī)板上具有四個(gè)凹陷的且作為容納升力組件的環(huán)形凹陷部；位于每個(gè)環(huán)形凹陷部?jī)?nèi)樞接有同心的第一環(huán)形圈，位于第一環(huán)形圈內(nèi)樞接有同心的第二環(huán)形圈，第一環(huán)形圈與第二環(huán)形圈同軸心設(shè)置形成同軸嵌套結(jié)構(gòu)，所述的升力組件就配裝在第二環(huán)形圈內(nèi)；位于第二環(huán)形圈中穿設(shè)有會(huì)滑移絲杠和限位光桿，滑移絲杠和限位光桿并列設(shè)置，所述的升力組件底部固定的絲杠座配裝在滑移絲杠上，限位光桿穿過(guò)升力組件的底部，位于滑移絲杠的一端配裝有用于驅(qū)動(dòng)滑移絲杠回轉(zhuǎn)的舵機(jī)。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔，結(jié)構(gòu)新穎，具備突出的創(chuàng)新性。