一種冗余限位低扭全自由度無(wú)人機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911298482.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111003165A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111003165A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | B64C27/08(2006.01)I | 分類(lèi) | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 李君興;董云哲;譚杰;董潤(rùn)堅(jiān);徐慧磊;耿欣;于海濤;杜亮 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 吉林省羽麥科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 130041吉林省長(zhǎng)春市亞泰大街西健民路11號(hào)2#樓404 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種冗余限位低扭全自由度無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括作為用于提供螺旋升力的升力組件，包括作為結(jié)構(gòu)支撐的主機(jī)機(jī)板，位于主機(jī)機(jī)板上具有四個(gè)凹陷的且作為容納升力組件的環(huán)形凹陷部；位于每個(gè)環(huán)形凹陷部?jī)?nèi)樞接有同心的第一環(huán)形圈，位于第一環(huán)形圈內(nèi)樞接有同心的第二環(huán)形圈，第一環(huán)形圈與第二環(huán)形圈同軸心設(shè)置形成同軸嵌套結(jié)構(gòu)，所述的升力組件就配裝在第二環(huán)形圈內(nèi)；實(shí)現(xiàn)了陀螺儀分布結(jié)構(gòu)。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔，結(jié)構(gòu)新穎，具備突出的創(chuàng)新性。?? |
