一種大型皮帶輸送線復(fù)合糾偏系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910076157.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111017504B | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN111017504B | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | B65G39/12(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 賈英新;張金輝;鄧菲;龐增拴;王勇 | 申請（專利權(quán)）人 | 河北省機(jī)電一體化中試基地有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 050081河北省石家莊市橋西區(qū)友誼南大街46號4號樓309室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種大型皮帶輸送線復(fù)合糾偏系統(tǒng)，涉及輸送機(jī)械測控技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的大型皮帶輸送線復(fù)合糾偏系統(tǒng)通過視覺檢測皮帶偏移量控制托輥在水平和豎直兩個方向上的運(yùn)動對皮帶進(jìn)行復(fù)合糾偏。復(fù)合糾偏系統(tǒng)主要包括托輥組件、萬向輪組件、電動推桿、軌道板、主軸組件、轉(zhuǎn)軸組件、大椎齒輪、小錐齒輪、步進(jìn)電機(jī)以及控制系統(tǒng)，萬向輪組件安裝在托輥組件底部，它可以在軌道板上滑動，主軸組件輔助零部件與轉(zhuǎn)軸組件連接，轉(zhuǎn)軸組件通過輔助零件安裝在托輥組件端部，位于托輥正下方。通過電動推桿調(diào)節(jié)軌道板的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)托輥在豎直平面上的運(yùn)動，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動小錐齒輪和與其相互嚙合的大椎齒輪轉(zhuǎn)動，帶動主軸組件轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)托輥在水平面上的運(yùn)動。控制系統(tǒng)主要包括攝像頭、RPI、擴(kuò)展模塊及驅(qū)動器。本發(fā)明提供的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，運(yùn)行可靠，糾偏效果好。?? |
