一種大型皮帶輸送線復(fù)合糾偏系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910076157.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111017504B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111017504B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G39/12(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 賈英新;張金輝;鄧菲;龐增拴;王勇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 河北省機(jī)電一體化中試基地有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 050081河北省石家莊市橋西區(qū)友誼南大街46號(hào)4號(hào)樓309室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種大型皮帶輸送線復(fù)合糾偏系統(tǒng)，涉及輸送機(jī)械測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的大型皮帶輸送線復(fù)合糾偏系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)皮帶偏移量控制托輥在水平和豎直兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)對(duì)皮帶進(jìn)行復(fù)合糾偏。復(fù)合糾偏系統(tǒng)主要包括托輥組件、萬(wàn)向輪組件、電動(dòng)推桿、軌道板、主軸組件、轉(zhuǎn)軸組件、大椎齒輪、小錐齒輪、步進(jìn)電機(jī)以及控制系統(tǒng)，萬(wàn)向輪組件安裝在托輥組件底部，它可以在軌道板上滑動(dòng)，主軸組件輔助零部件與轉(zhuǎn)軸組件連接，轉(zhuǎn)軸組件通過(guò)輔助零件安裝在托輥組件端部，位于托輥正下方。通過(guò)電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)軌道板的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)托輥在豎直平面上的運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小錐齒輪和與其相互嚙合的大椎齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托輥在水平面上的運(yùn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)主要包括攝像頭、RPI、擴(kuò)展模塊及驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明提供的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行可靠，糾偏效果好。?? |
