一種半地下坑式預(yù)制軌枕全自動(dòng)碼模系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011291754.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112388812A | 公開（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請公布號(hào) | CN112388812A | 申請公布日 | 2021-02-23 |
| 分類號(hào) | B28B11/24(2006.01)I;B28B17/00(2006.01)I | 分類 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 發(fā)明人 | 張雷;靳曄;賈英新;劉申;李欣;張金輝;秦亞敏 | 申請（專利權(quán)）人 | 河北省機(jī)電一體化中試基地有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 050081河北省石家莊市橋西區(qū)友誼南大街46號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種半地下坑式預(yù)制軌枕全自動(dòng)碼模系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)與碼模裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括人機(jī)交互單元、邏輯控制單元、執(zhí)行控制單元、位置檢測單元和網(wǎng)絡(luò)通信單元；所述碼模裝置包括碼模車架、A區(qū)碼模機(jī)、B區(qū)碼模機(jī)、擺渡小車和過渡平臺(tái)，所述碼模裝置通過所述網(wǎng)絡(luò)通信單元與所述控制系統(tǒng)通信，所述碼模裝置根據(jù)所述控制系統(tǒng)下發(fā)的指令做出相應(yīng)動(dòng)作，該半地下坑式預(yù)制軌枕全自動(dòng)碼模系統(tǒng)可自行判斷存取模臺(tái)現(xiàn)有狀態(tài)、智能計(jì)算目標(biāo)位置，并根據(jù)目標(biāo)位置進(jìn)行路徑最優(yōu)化分析，通過兩臺(tái)碼模機(jī)之間的無障礙協(xié)同作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)半地下坑式預(yù)制軌枕碼模機(jī)的全自動(dòng)智能化運(yùn)行，提升了生產(chǎn)效率。?? |
