一種半地下坑式預(yù)制軌枕全自動碼模系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011291754.9 申請日 -
公開(公告)號 CN112388812A 公開(公告)日 2021-02-23
申請公布號 CN112388812A 申請公布日 2021-02-23
分類號 B28B11/24(2006.01)I;B28B17/00(2006.01)I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 張雷;靳曄;賈英新;劉申;李欣;張金輝;秦亞敏 申請(專利權(quán))人 河北省機電一體化中試基地有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 050081河北省石家莊市橋西區(qū)友誼南大街46號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種半地下坑式預(yù)制軌枕全自動碼模系統(tǒng),包括控制系統(tǒng)與碼模裝置,其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括人機交互單元、邏輯控制單元、執(zhí)行控制單元、位置檢測單元和網(wǎng)絡(luò)通信單元;所述碼模裝置包括碼模車架、A區(qū)碼模機、B區(qū)碼模機、擺渡小車和過渡平臺,所述碼模裝置通過所述網(wǎng)絡(luò)通信單元與所述控制系統(tǒng)通信,所述碼模裝置根據(jù)所述控制系統(tǒng)下發(fā)的指令做出相應(yīng)動作,該半地下坑式預(yù)制軌枕全自動碼模系統(tǒng)可自行判斷存取模臺現(xiàn)有狀態(tài)、智能計算目標(biāo)位置,并根據(jù)目標(biāo)位置進行路徑最優(yōu)化分析,通過兩臺碼模機之間的無障礙協(xié)同作業(yè),可實現(xiàn)半地下坑式預(yù)制軌枕碼模機的全自動智能化運行,提升了生產(chǎn)效率。??