一種半地下坑式預(yù)制軌枕全自動碼模系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011291754.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112388812A | 公開(公告)日 | 2021-02-23 |
申請公布號 | CN112388812A | 申請公布日 | 2021-02-23 |
分類號 | B28B11/24(2006.01)I;B28B17/00(2006.01)I | 分類 | 加工水泥、黏土或石料; |
發(fā)明人 | 張雷;靳曄;賈英新;劉申;李欣;張金輝;秦亞敏 | 申請(專利權(quán))人 | 河北省機電一體化中試基地有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 050081河北省石家莊市橋西區(qū)友誼南大街46號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種半地下坑式預(yù)制軌枕全自動碼模系統(tǒng),包括控制系統(tǒng)與碼模裝置,其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括人機交互單元、邏輯控制單元、執(zhí)行控制單元、位置檢測單元和網(wǎng)絡(luò)通信單元;所述碼模裝置包括碼模車架、A區(qū)碼模機、B區(qū)碼模機、擺渡小車和過渡平臺,所述碼模裝置通過所述網(wǎng)絡(luò)通信單元與所述控制系統(tǒng)通信,所述碼模裝置根據(jù)所述控制系統(tǒng)下發(fā)的指令做出相應(yīng)動作,該半地下坑式預(yù)制軌枕全自動碼模系統(tǒng)可自行判斷存取模臺現(xiàn)有狀態(tài)、智能計算目標(biāo)位置,并根據(jù)目標(biāo)位置進行路徑最優(yōu)化分析,通過兩臺碼模機之間的無障礙協(xié)同作業(yè),可實現(xiàn)半地下坑式預(yù)制軌枕碼模機的全自動智能化運行,提升了生產(chǎn)效率。?? |
