一種大型管道自動焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021536000.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213105233U 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN213105233U 申請公布日 2021-05-04
分類號 B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王立宗 申請（專利權(quán)）人 河北省機電一體化中試基地有限公司
代理機構(gòu) 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 許天越
地址 050000 河北省石家莊市高新區(qū)長江大道319號潤江總部國際9號樓C-2-5A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種大型管道自動焊接機器人，用于焊接管道，包括沿管道周向設(shè)置的導(dǎo)軌、沿所述導(dǎo)軌行走的車體和控制所述車體行走的控制器，從車體左側(cè)或右側(cè)伸出有焊臂，所述焊臂末端設(shè)置有上下方向和左右方向移動的焊槍，所述控制器還控制焊槍的移動，從俯視方向觀察、在車體上與焊槍左右方向?qū)R的位置處設(shè)置有角度傳感器，所述角度傳感器與控制器通信連接。其可感知多種焊接工況以便進行相應(yīng)焊接工藝，且運行穩(wěn)定可靠、體積小巧、使用壽命較高。