功能性電刺激和外骨骼設(shè)備的協(xié)調(diào)控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010229711.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111408043A 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN111408043A 申請公布日 2020-07-14
分類號 A61N1/36(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 壽夢婕;朱威靈;孫朋;傅向向 申請（專利權(quán)）人 浙江邁聯(lián)醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江邁聯(lián)醫(yī)療科技有限公司
地址 312000浙江省紹興市越城區(qū)陽明北路683號13樓1308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種功能性電刺激和外骨骼設(shè)備的協(xié)調(diào)控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是：獲取針對某位患者用戶設(shè)置的人體肌肉模型參數(shù)、功能性電刺激的控制參數(shù)和外骨骼設(shè)備的控制參數(shù)，以及功能性電刺激和外骨骼設(shè)備的分配比；將所設(shè)置的人體肌肉模型參數(shù)、功能性電刺激的控制參數(shù)、外骨骼設(shè)備的控制參數(shù)及分配比輸入患者用戶模型獲取預設(shè)關(guān)節(jié)運動軌跡；所述患者用戶模型根據(jù)多名已知人體肌肉模型參數(shù)的健康用戶在不同分配比的功能性電刺激和外骨骼設(shè)備作用下產(chǎn)生的相應(yīng)關(guān)節(jié)運動軌跡構(gòu)建而成；獲取該某位患者用戶在相應(yīng)分配比的功能性電刺激及外骨骼設(shè)備作用下的實際關(guān)節(jié)運動軌跡信息。本發(fā)明適用于康復訓練領(lǐng)域。??