一種基于激光雷達(dá)的接觸網(wǎng)數(shù)據(jù)檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111052605.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113504545A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號(hào) CN113504545A 申請公布日 2021-10-15
分類號(hào) G01S17/88（2006.01）I;G01B11/02（2006.01）I;G01B11/06（2006.01）I;G06T7/521（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 唐泰可;王威;蘇茂才;林仁輝;廖峪 申請（專利權(quán)）人 成都中軌軌道設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京正華智誠專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何凡
地址 610200四川省成都市雙流區(qū)東升街道成都芯谷產(chǎn)業(yè)園區(qū)集中區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于激光雷達(dá)的接觸網(wǎng)數(shù)據(jù)檢測方法，涉及接觸網(wǎng)檢測技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：S1、獲取測量距離和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，S2、對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波運(yùn)算，S3、目標(biāo)識(shí)別和提取，S4、計(jì)算接觸網(wǎng)的導(dǎo)線的導(dǎo)高和拉出值，S5、比較獲取接觸網(wǎng)的數(shù)據(jù)檢測結(jié)果。本發(fā)明采用激光雷達(dá)進(jìn)行接觸網(wǎng)的數(shù)據(jù)檢測，改變了傳統(tǒng)通過圖像檢測受到環(huán)境影響極大的問題，通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波運(yùn)算，能夠剔除背景噪音和其他一些較小目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，進(jìn)而提高了對導(dǎo)高和拉出值的精確度，在接觸線進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別和提取時(shí)，獲取每個(gè)凸起點(diǎn)的最低點(diǎn)生成數(shù)組，進(jìn)而能夠進(jìn)一步的提升導(dǎo)線的導(dǎo)高和拉出值的精確度，對于接觸網(wǎng)的數(shù)據(jù)獲取過程簡單，值得推廣。