一種基于相對(duì)定位的無(wú)人機(jī)群中繼網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110614657.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113342060A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113342060A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G05D1/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 汪蕓;田大海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京臻融科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張帆
地址 211100江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)將軍大道迎翠路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于相對(duì)定位的無(wú)人機(jī)群中繼網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法，本方法包括初始化階段、部署階段、拓?fù)淇刂齐A段、回收階段，依靠尋路算法、待部署邊集合更新策略、飛行控制策略、回收算法，僅依賴無(wú)人機(jī)與地面信標(biāo)節(jié)點(diǎn)、無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)之間的相對(duì)位置信息，通過正三角形構(gòu)造方法，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)群網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，為地面節(jié)點(diǎn)群提供通信中繼服務(wù)。本發(fā)明解決了特殊環(huán)境中無(wú)人機(jī)群的部署問題，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)群對(duì)地面節(jié)點(diǎn)的完全覆蓋并保證無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的連通性。