一種激光光條的管道焊接坡口特征提取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111325213.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113909689A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113909689A 申請公布日 2022-01-11
分類號 B23K26/21（2014.01）I;B23K26/044（2014.01）I;B23K26/16（2006.01）I;B23K26/70（2014.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 魏登明;彭錦泉;楊海東 申請（專利權(quán)）人 佛山市廣工大數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 廣州科沃園專利代理有限公司 代理人 王維霞
地址 528200廣東省佛山市南海高新區(qū)佛高科技智庫中心A座4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種激光光條的管道焊接坡口特征提取方法，采用伽馬變換、高斯濾波和方向性模板閾值分割算法來進行圖像的預(yù)處理，分析焊縫圖像分布特征，實現(xiàn)管道焊縫區(qū)域準確定位、焊縫圖像降噪，運用灰度重心法和擬合直線法，對管道焊縫的表面形態(tài)、光條中心線和坡口特征點進行提取，給機械手焊槍提供實時的行進路徑，解決了焊接過程中的焊槍和焊縫方向之間存在偏差的問題；本發(fā)明通過提取管道二維圖像的坡口特征點，實現(xiàn)了焊接過程中焊縫的實時跟蹤技術(shù)；針對焊接過程中坡口焊縫圖像受到弧光、飛濺等干擾造成的特征點提取位置偏差問題，本發(fā)明提高了焊縫跟蹤的精度，大大提升了自動焊接的效率和質(zhì)量。