一種誤差補償?shù)娜哂囹?qū)動組合并聯(lián)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611143312.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106426118B 公開（公告）日 2018-12-21
申請公布號 CN106426118B 申請公布日 2018-12-21
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 槐創(chuàng)鋒;賈雪艷;石剛意;劉平安 申請（專利權(quán)）人 圖速自動化科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 華東交通大學(xué)
地址 201619 上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)洞厙路50號2幢二層206B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種可實現(xiàn)誤差補償?shù)娜哂囹?qū)動組合并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括主體部分、三自由度3?PUU并聯(lián)機(jī)構(gòu)、三自由度3?RUU并聯(lián)機(jī)構(gòu)、工作空間調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及七個主動驅(qū)動器構(gòu)成。利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多自由度運動特性和組合機(jī)構(gòu)原理，提供了一種可以實現(xiàn)三自由度平移運動和三自由度誤差補償?shù)慕M合運動輸出機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)還具有工作空間可調(diào)的功能，適用于精密手術(shù)及微創(chuàng)手術(shù)等醫(yī)療用途機(jī)械產(chǎn)品以及其它需要小工作空間、高精度操作的場合。本機(jī)構(gòu)主要由移動和轉(zhuǎn)動兩種簡單運動副構(gòu)成，易于裝配和控制。