一種誤差補(bǔ)償?shù)娜哂囹?qū)動(dòng)組合并聯(lián)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611143312.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106426118A 公開（公告）日 2017-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN106426118A 申請(qǐng)公布日 2017-02-22
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 槐創(chuàng)鋒;賈雪艷;石剛意;劉平安 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 圖速自動(dòng)化科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201619 上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)洞厙路50號(hào)2幢二層206B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償?shù)娜哂囹?qū)動(dòng)組合并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括主體部分、三自由度3?PUU并聯(lián)機(jī)構(gòu)、三自由度3?RUU并聯(lián)機(jī)構(gòu)、工作空間調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及七個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多自由度運(yùn)動(dòng)特性和組合機(jī)構(gòu)原理，提供了一種可以實(shí)現(xiàn)三自由度平移運(yùn)動(dòng)和三自由度誤差補(bǔ)償?shù)慕M合運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)還具有工作空間可調(diào)的功能，適用于精密手術(shù)及微創(chuàng)手術(shù)等醫(yī)療用途機(jī)械產(chǎn)品以及其它需要小工作空間、高精度操作的場(chǎng)合。本機(jī)構(gòu)主要由移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩種簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)副構(gòu)成，易于裝配和控制。