一種基于無塵打磨機(jī)器人的多孔砂紙粘貼裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821855683.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209551515U 公開（公告）日 2019-10-29
申請公布號 CN209551515U 申請公布日 2019-10-29
分類號 B24D9/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 趙延; 汪洋毅; 劉亞洲; 槐創(chuàng)鋒; 薛小寧 申請（專利權(quán)）人 圖速自動(dòng)化科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201914 上海市崇明區(qū)橫沙鄉(xiāng)富民支路58號D1-5068室(上海橫泰經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于無塵打磨機(jī)器人的多孔砂紙粘貼裝置，包括打磨機(jī)械臂、打磨工具接觸力輸出機(jī)構(gòu)、砂紙粘貼機(jī)構(gòu)和砂紙粘貼機(jī)構(gòu)基座，所述打磨機(jī)械臂通過打磨工具接觸力輸出機(jī)構(gòu)與砂紙粘貼機(jī)構(gòu)基座連接，所述砂紙粘貼機(jī)構(gòu)基座的下表面固定有砂紙粘貼機(jī)構(gòu)，砂紙粘貼機(jī)構(gòu)的正下方設(shè)有壘放砂紙，本實(shí)用新型的有益效果是：通過設(shè)置的兩組定位機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)砂紙粘貼過程的精準(zhǔn)定位，其結(jié)合主要由緩沖彈簧和阻尼避震芯構(gòu)成的緩沖裝置，減小了沖擊力便于準(zhǔn)確粘貼，同時(shí)分層式的砂紙儲存箱在易取易放的基礎(chǔ)上提高了砂紙的存放量。