礦下巷道用混凝土輔助噴漿機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121327330.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215927410U 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN215927410U 申請公布日 2022-03-01
分類號 E21D11/10（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 顏威合;秦志強(qiáng);馮樂樂;王維明;胡華斌;葛凱松;劉林;張嚴(yán);高明珠;王勇;楊云剛;祁虎娃;劉歡歡;劉傳超;楊獻(xiàn)偉 申請（專利權(quán)）人 河南省煤科院科明機(jī)電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 余炎鋒
地址 450001河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)楓楊街17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于煤礦井下作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。一種礦下巷道用混凝土輔助噴漿機(jī)械手，包括車架、信號控制機(jī)構(gòu)、支撐臂架、加水機(jī)構(gòu)和動力系統(tǒng)，在車架底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)；信號控制機(jī)構(gòu)包括無線接收器和無線發(fā)送器，無線接收器設(shè)置在車架上，無線發(fā)送器通過人工手持操作；支撐臂架設(shè)置在車架上，在支撐臂架的動作端設(shè)置有噴頭機(jī)構(gòu)，支撐臂架和噴頭機(jī)構(gòu)用于控制混凝土噴射的位置；加水機(jī)構(gòu)包括電動球閥和輸水管，電動球閥與無線接收器連接，并由無線發(fā)送器控制電動球閥的開啟度大??；動力系統(tǒng)與無線接收器連接，并由無線發(fā)送器控制動力系統(tǒng)中各部件的動作。本申請結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠大大提高產(chǎn)品的實用性，可遠(yuǎn)程遙控控制，具有履帶式自行走能力，且能夠精確控制供水量大小。