一種新型的多自由度機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120383195.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214643629U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214643629U 申請公布日 2021-11-09
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曹杰武;楊忠躍;安甫;王成凱 申請（專利權(quán)）人 徐州和勝重工有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥正則元起專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王俊曉
地址 221100江蘇省徐州市銅山區(qū)三堡鎮(zhèn)麥樓社區(qū)連城路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種新型的多自由度機(jī)械臂，兩個(gè)固定滑軌之間固定連接有橫移油缸，固定滑軌上安裝有機(jī)械臂本體，橫移滑塊與固定滑軌之間滑動(dòng)連接，橫移滑塊的頂部固定連接有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)拐角處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一級臂，轉(zhuǎn)臺(tái)的另一側(cè)拐角處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一變幅油缸，第一變幅油缸的活塞桿與第一級臂的一側(cè)拐角之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一級臂的另一側(cè)拐角處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二級臂，第一級臂的一側(cè)拐角和第二級臂靠近第一級臂的一側(cè)底部位置之間安裝有第二變幅油缸，第二級臂的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三級臂，第二級臂和第三級臂的中間位置安裝有第三變幅油缸，通過安裝在第三級臂的末端吸口對大范圍內(nèi)石渣的清理，節(jié)省了時(shí)間、人力和物力，同時(shí)也提高了工作效率。