一種發(fā)動機缸體搬運桁架機械手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210122493.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114290361A 公開（公告）日 2022-04-08
申請公布號 CN114290361A 申請公布日 2022-04-08
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張建建;李那那 申請（專利權(quán)）人 海納川（濱州）輕量化汽車部件有限公司
代理機構(gòu) 濟南泉城專利商標事務(wù)所 代理人 呂雪營
地址 256600山東省濱州市濱城區(qū)渤海二十四路219號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種發(fā)動機缸體搬運桁架機械手爪包括：主框架，主框架上設(shè)置連接軸；旋轉(zhuǎn)氣缸，安裝在主框架上；旋轉(zhuǎn)支架，設(shè)置在主框架內(nèi)，旋轉(zhuǎn)支架的一側(cè)面與旋轉(zhuǎn)氣缸相連接，旋轉(zhuǎn)支架的另一側(cè)面通過第一直線軸承和軸承支座安裝在主框架上；缸孔抓手，安裝在旋轉(zhuǎn)支架的底部，且與發(fā)動機缸體工件的缸孔相對應(yīng)；工件到位檢測裝置，安裝在旋轉(zhuǎn)支架的底部，且與缸孔抓手并排設(shè)置；缸體頂面定位板，安裝在旋轉(zhuǎn)支架的底部，且與發(fā)動機缸體工件的頂面相對應(yīng)。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠使發(fā)動機缸體工件處于垂直狀態(tài)與水平狀態(tài)，以兩種姿態(tài)進行搬運，方便于在各個空間內(nèi)進行移動，而且安全可靠，發(fā)動機缸體工件在搬運過程中不易脫落。