煤礦用本質(zhì)安全型吊軌式巡檢機(jī)器人柔性行走裝置及用法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110293409.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113246093A 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113246093A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 梁椿豪;祝釗;陳騁;朱明亮;蘇士龍;曹鵬;赫廣杰;馮智鵬;姜小強(qiáng);白雪;陳秀田;孫曉東;陳露 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華晉焦煤有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽易通專利事務(wù)所 代理人 邢慧清
地址 113122遼寧省撫順市沈撫示范區(qū)濱河路11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于煤礦用特種機(jī)器人領(lǐng)域，煤礦用本質(zhì)安全型吊軌式巡檢機(jī)器人柔性行走裝置，其中，兩組承重輪組件和驅(qū)動(dòng)輪組件分別安裝在工字鋼豎板左右兩側(cè)，承重輪組件包括承重輪和承重輪連接結(jié)構(gòu)，承重輪通過承重輪連接結(jié)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)裝置外罩，承重輪可行走的安裝在下橫板的上表面，驅(qū)動(dòng)輪組件包括驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪連接結(jié)構(gòu)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件中的驅(qū)動(dòng)輪對(duì)壓在工字鋼的豎板兩側(cè)表面，驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力端與一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的輪軸動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)煤礦用本質(zhì)安全型吊軌式巡檢機(jī)器人柔性行走裝置在吊軌上行走。本行走裝置，體積重量小，能夠適應(yīng)高粉塵環(huán)境且運(yùn)行平穩(wěn)。本發(fā)明還提出煤礦用本質(zhì)安全型吊軌式巡檢機(jī)器人柔性行走裝置的用法。