煤礦用本質安全型吊軌式巡檢機器人柔性行走裝置及用法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110293409.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113246093A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113246093A 申請公布日 2021-08-13
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 梁椿豪;祝釗;陳騁;朱明亮;蘇士龍;曹鵬;赫廣杰;馮智鵬;姜小強;白雪;陳秀田;孫曉東;陳露 申請（專利權）人 華晉焦煤有限責任公司
代理機構 沈陽易通專利事務所 代理人 邢慧清
地址 113122遼寧省撫順市沈撫示范區(qū)濱河路11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于煤礦用特種機器人領域，煤礦用本質安全型吊軌式巡檢機器人柔性行走裝置，其中，兩組承重輪組件和驅動輪組件分別安裝在工字鋼豎板左右兩側，承重輪組件包括承重輪和承重輪連接結構，承重輪通過承重輪連接結構安裝在驅動裝置外罩，承重輪可行走的安裝在下橫板的上表面，驅動輪組件包括驅動輪和驅動輪連接結構，兩個驅動輪組件中的驅動輪對壓在工字鋼的豎板兩側表面，驅動裝置的動力端與一個驅動輪的輪軸動力連接，以驅動煤礦用本質安全型吊軌式巡檢機器人柔性行走裝置在吊軌上行走。本行走裝置，體積重量小，能夠適應高粉塵環(huán)境且運行平穩(wěn)。本發(fā)明還提出煤礦用本質安全型吊軌式巡檢機器人柔性行走裝置的用法。