煤礦吊軌式巡檢機(jī)器人用雙機(jī)驅(qū)動(dòng)式行走裝置及用法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110305032.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113043239A 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113043239A 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) B25J5/02;B25J5/00;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曹懷建;朱明亮;姜小強(qiáng);曹鵬;赫廣杰;白雪;陳秀田;馮智鵬;孫曉東;姚晉國(guó);杜志峰;陳露;孫娜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華晉焦煤有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)易通專利事務(wù)所 代理人 邢慧清
地址 113122 遼寧省撫順市沈撫示范區(qū)濱河路11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種煤礦吊軌式巡檢機(jī)器人用雙機(jī)驅(qū)動(dòng)式行走裝置，該行走裝置在工字鋼導(dǎo)軌上行走，所述煤礦吊軌式巡檢機(jī)器人用雙機(jī)驅(qū)動(dòng)式行走裝置包括外殼、行走支架、4組橫向輔助輪組件、4組承重輪組件、2組驅(qū)動(dòng)輪組件、2組縱向輔助輪組件、1個(gè)控制器、2個(gè)減速器和2個(gè)伺服電機(jī)。本發(fā)明同時(shí)還提供了該行走裝置的用法。本發(fā)明的行走裝置的輪系結(jié)構(gòu)合理，可使機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，為巡檢機(jī)器人提供可靠的運(yùn)行平臺(tái)，用法簡(jiǎn)單可靠，通過(guò)輔助輪組件和驅(qū)動(dòng)輪組件的調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)固化裝置摩擦阻力，保證安裝準(zhǔn)確性，確保電機(jī)驅(qū)動(dòng)力與摩擦阻力匹配，有效避免伺服電機(jī)過(guò)載或行走裝置打滑。